Ši mašina, pavadinta CBWP (Ciężki Bojowy Wóz Piechoty, liet. sunkusis kovinis pėstininkų transporteris), buvo sukurta „Huta Stalowa Wola“ – dukterinės „PGZ“ įmonės, gaminančios didžiąją dalį Lenkijos vikšrinės šarvuotosios technikos. „PGZ“ apibūdino šią mašiną kaip pasižyminčią aukštu įgulos apsaugos lygiu, dideliu manevringumu ir ugnies galia, kurią užtikrina nuotoliniu būdu valdomas bokštelis „ZSSW-30“.
„ZSSW-30“ jau naudojama Lenkijos ginkluotosiose pajėgose – jis sumontuota ant ratinio šarvuoto transporterio „Rosomak“ ir lengvesnės, amfibinės pėstininkų kovos mašinos „Borsuk“. „Huta Stalowa Wola“ kartu su Lenkijos elektronikos įmone „WB Group“ sukurtame bokštelyje sumontuotas 30 mm automatinis pabūklas „Bushmaster“, 7,62 mm kulkosvaidis ir dviguba „Spike-LR“ prieštankinių valdomųjų rak
